- W wersji oprogramowania 10.
- Przełącznik wyboru 3 musi być w położeniu 9.
- Sprawdzić czujnik wejścia (DI13)
- Sprawdzić siatkę czujników bezpieczeństwa (DI15)
- Sprawdzić motoreduktory
Patrz rozdział 13, tabela usterek w Dokumentacji technicznej dostarczonej z systemem